ישנם סוגים רבים של מערכות סריקת לייזר תלת-ממדיות המיושמות כיום, עם סוגים ושדות עבודה שונים. על פי נקודות מבט שונות ועקרונות עבודה ניתן לסווג בדרכים רבות.
ניתן לחלק מערכת סריקת לייזר תלת מימדית מהפעלת המיקום המרחבי לארבע הקטגוריות הבאות:
מערכות סריקת לייזר מוטסות
מערכת מסוג זה נישאת על כלי הטיס הבלתי מאוישים או המסוק המאויש, המורכב מסורק לייזר, מכשיר הדמיה, מערכת מיקום, מערכת הנחיית אינרציה טיסה, מחשב ואוסף נתונים, מקליט, תוכנת עיבוד ואספקת חשמל, והוא יכול להשיג מגוון רחב של נתוני תכונות תלת מימדיות בזמן קצר מאוד.
מערכת סריקת לייזר מבוססת קרקע
מערכת מסוג זה היא סוג של ציוד מדידה המשתמש בדופק לייזר כדי לסרוק את האובייקט הנמדד, ויכול לקבל את הצורה והתלת מימד של האובייקט הקרקע בשטח גדול, מהירות מהירה, דיוק גבוה וצפיפות גבוהה. על פי מצב המדידה ניתן גם לחלק לשתי קטגוריות: מערכת סריקת לייזר ניידת; מערכת סריקת לייזר קבועה. מה שנקרא מערכת סריקת לייזר ניידת, מבוססת על פלטפורמת רכב, על ידי מערכת המיקום הגלובלית, מערכת ניווט אינרציאלית בשילוב עם מערכת סריקת לייזר תלת מימדית קרקעית. מערכת סריקת הלייזר הקבועה דומה ל-total station במדידות מסורתיות. המערכת מורכבת מסורק לייזר ומערכת בקרה, מצלמה דיגיטלית מובנית, תוכנת עיבוד לאחר וכן הלאה. ההבדל עם התחנה הכוללת הוא שסורק הלייזר הקבוע אוסף לא קואורדינטות תלת מימדיות חד-נקודתיות בודדות, אלא סדרה של נתוני "ענן נקודות". הוא מאופיין בטווח סריקה גדול, מהירות מהירה, דיוק גבוה וביצועי פעולה טובים בשטח.
סורקי לייזר כף יד
סוג זה של ציוד משמש לאיסוף נתונים תלת מימדיים מאובייקטים קטנים, ובדרך כלל נעשה בו שימוש עם זרוע רובוט גמישה. היתרונות הם מהירות, פשטות ודיוק. זה מתאים לתחומים רבים כמו ייצור ופיתוח מכאניים, איתור שגיאות במוצר, אנימציית וידאו ורפואה.
סורקי לייזר ליישומים מיוחדים
כגון מערות ביישום סורק הלייזר בסביבה מסוכנת מאוד או קשה להגיע אליה, כגון מנהרות מכרות תת קרקעיות, מערות, מנהרות וחלל קטן ומוארך אחר כגון מנהרות שנחפרו באופן מלאכותי, טכנולוגיית סריקת לייזר תלת מימדית יכולה להיות גם ביצע סריקה תלת מימדית.
מערכת סריקת לייזר תלת מימדית בהתאם לעקרון הטווח של הסורק, אך מחולקת גם לשלוש הקטגוריות הבאות:
- השימוש בטכנולוגיית טווח הדופק. הטווח שלו יכול להגיע למאות מטרים, ואפילו לאלפי מטרים.
- מבוסס על עקרון מדידת הפאזות. משמש בעיקר למדידות סריקה למרחקים בינוניים, טווח הסריקה הוא בדרך כלל בטווח של 100 מטר, בהשוואה לשימוש בעיקרון טווח הדופק של ציוד סריקה, הדיוק שלו גבוה יחסית.
- עקרון משולש אופטי. באמצעות עקרון משולש אופטי של ציוד סריקה, בדרך כלל מרחק העבודה קרוב יחסית, בתוך כמה מטרים או עשרות מטרים, המשמש בעיקר למדידה הנדסית ומידול הפוך ופרויקטים אחרים, יכול להשיג דיוק מדידה גבוה.
